首先我们科普一下什么是OBD，OBD全称On Board Diagnostics。CN6法规对OBD作了这样的描述：“OBD”是一种车载诊断系统，用于排放控制系统监测。当与排放相关的任何零部件发生故障时，OBD系统的监测应显示出现故障，将相应的故障代码存入车载电脑，并点亮故障指示器(MIL)，车辆驾驶员能够通过一个标准的诊断系统识别故障代码。简单的用下面图1来示意一下OBD的基本思想，即当有影响排放系统性能的故障发生时，要及时做出响应，如点亮MIL来提醒驾驶员，使故障车辆能够得到及时的维修。OBD系统通过确保所有与排放相关部件和系统（失效会增加原始排放或降低后处理系统效率）的正常状态来保证车辆正常的排放，通过及时报警，创造了故障得到及时维修的有利条件，避免在用车带故障运行带来的超常排放，从而降低在用车整体的排放水平。

图1 OBD诊断的基本思想

纵观从整个世界范围内的排放法规，主流的OBD法规分欧系和美系两个体系，二者的基本思想和总体要求一致，都是通过监测排放系统性能来有效控制机动车排放，但在风格和具体内容上却是迥异的，这体现在排放循环的类型、排放限值、对监测项要求、型式核准、市场监管体系等各个方面。我国自2005年起将OBD作为强制性标准纳入法规中，从CN3、CN4到目前的CN5，OBD体系一直沿用欧洲的EOBD法规，法规要求以排放是否超OBD限值为基准，对车辆排放系统的监测要求比较简单和笼统。而目前风声水起的CN6则一改之前的传统，在OBD法规方面，特别是对排放系统的监控要求上大幅度参考了美国的OBDII的最新法规，对监测的项目及其监测要求、监测条件、故障标准、亮灯和存储故障码要求等方面做了更明确和细致的规定，堪称史上最严OBD法规。具体各个监测内容如何变化及新增的监测项如何应对，后期OBD系列会做详细讲解，下面就CN5/CN6几个主要的差异做下简单介绍：

CN5对汽油机监测项要求的内容只有1页，而CN6增加到了18页，单从数量上来看CN6已经完胜CN5。

排放循环由NEDC改为WLTC, 对比两图可以看出，WLTC的运行曲线明显动态多变，不管是对基础排放控制还是OBD故障监测都带来了更高的挑战，不仅要求在控制和监测策略设计上更加有效，还需要更加精细的匹配和标定。再看排放物OBD阀值，CN6对NMHC+NOx和PM的OBD阀值进一步缩小了。

CN5法规要求某一特定监测M，IUPRm应大于等于0.1，CN6法规则对IUPR率提出了更高的要求：

通过前面的对比可以想象，随着CN6法规实施，OBD的监测难度必然水涨船高：

• CN6新增了诸多监测项，且对所有监测项提出了更全面严格的监测要求，增加了OBD系统匹配的工作量和难度；

• OBD排放限值降低，排放测试循环动态工况多，对OBD匹配无疑也是一种挑战；

• IUPR诊断率要求的提高，需要进行更多的验证试验，以便能更好地平衡诊断的可靠性和完成性。